彭太多年來參與善導會的監獄探訪義工服務，協助在囚人士的家人探望在囚親友。當中有年幼的子女，彭太從寄養家庭護送他們到懲教院所探望至親，填補對父母的思念，也有行動不便的長者，由她代為探望遙遠的在囚家人，送上關心與慰問。彭太分享當中深刻的一次體會，雖然孩子只有8歲，但是從寄養家庭得知，小孩在每次探望在囚家人的前一個晚上會經歷失眠，面對陌生人會想盡辦法逃避有關自己與在囚家人的話題，而每次探訪後回到寄養家庭，都會立刻抱緊阿姨痛哭。彭太就多次探訪經驗，在訪問中分享了不少相處技巧，令探訪者與被探訪的在囚人士可以緩和壓力。
